AIN16-M02 Модуль аналогового ввода/вывода — модуль с 2 входами для термопар типа K, 8 входами для датчиков сопротивления, 2 входами для датчиков тока (4–20 мА) и 3 выходами тока (4–20 мА). Данные модуля передаются на главный контроллер через интерфейс CANBUS.