AIN23 Модуль аналогового ввода — модуль с 12 входами для термопар типа K, 3 входами для датчиков сопротивления PT100, 8 входами для датчиков тока (4–20 мА) и 1 входом для датчика скорости. Данные модуля передаются на главный контроллер через интерфейс CANBUS.